Hidrolik motorlar ve hidrolik pompalar çalışma prensipleri açısından karşılıklıdır.Hidrolik pompaya sıvı girdiğinde, mili hız ve tork üretir ve bu da bir hidrolik motor haline gelir.
1. Öncelikle hidrolik motorun gerçek akış hızını bilin ve ardından teorik akış hızının gerçek giriş akış hızına oranı olan hidrolik motorun hacimsel verimliliğini hesaplayın;
2. Hidrolik motorun hızı, teorik giriş akışı ile hidrolik motorun yer değiştirmesi arasındaki orana eşittir; bu aynı zamanda gerçek giriş akışının hacimsel verimlilikle çarpımına ve ardından yer değiştirmeye bölünmesine de eşittir;
3. Hidrolik motorun girişi ve çıkışı arasındaki basınç farkını hesaplayın; bunu sırasıyla giriş basıncını ve çıkış basıncını bilerek elde edebilirsiniz;
4. Hidrolik motorun girişi ve çıkışı ile yer değiştirme arasındaki basınç farkına bağlı olan hidrolik pompanın teorik torkunu hesaplayın;
5. Hidrolik motorun gerçek çalışma sürecinde mekanik kaybı vardır, bu nedenle gerçek çıkış torku teorik tork eksi mekanik kayıp torku olmalıdır;
Pistonlu pompaların ve pistonlu hidrolik motorların temel sınıflandırması ve ilgili özellikleri
Yürüme hidrolik basıncının çalışma özellikleri, hidrolik bileşenlerin yüksek hıza, yüksek çalışma basıncına, çok yönlü dış yük taşıma kapasitesine, düşük yaşam döngüsü maliyetine ve iyi çevresel uyarlanabilirliğe sahip olmasını gerektirir.
Modern hidrostatik tahriklerde kullanılan çeşitli tip, tip ve markadaki hidrolik pompa ve motorların sızdırmazlık parçaları ve akış dağıtım cihazlarının yapıları, detaylarda sadece bazı farklılıklar olmakla birlikte temelde homojendir, ancak hareket dönüştürme mekanizmaları çoğu zaman çok farklıdır.
Çalışma basıncı seviyesine göre sınıflandırma
Modern hidrolik mühendisliği teknolojisinde, çeşitli pistonlu pompalar esas olarak orta ve yüksek basınçta (hafif seri ve orta seri pompalar, maksimum basınç 20-35 MPa), yüksek basınçta (ağır seri pompalar, 40-56 MPa) ve ultra yüksek basınçta kullanılır. Güç aktarım elemanı olarak (özel pompalar, >56MPa) sistem kullanılmaktadır.İş stresi düzeyi sınıflandırma özelliklerinden biridir.
Hareket dönüştürme mekanizmasında piston ile tahrik mili arasındaki göreceli konum ilişkisine göre, pistonlu pompa ve motor genellikle iki kategoriye ayrılır: eksenel pistonlu pompa/motor ve radyal pistonlu pompa/motor.Önceki pistonun hareket yönü, 45°'den büyük olmayan bir açı oluşturacak şekilde tahrik milinin eksenine paraleldir veya onunla kesişir, bu sırada ikinci pistonun pistonu, tahrik milinin eksenine büyük ölçüde dik olarak hareket eder.
Eksenel piston elemanı genellikle iki türe ayrılır: piston ile tahrik mili arasındaki hareket dönüşüm moduna ve mekanizma şekline göre eğik plaka tipi ve eğimli mil tipi, ancak akış dağıtım yöntemleri benzerdir.Radyal pistonlu pompaların çeşitliliği nispeten basittir, ancak radyal pistonlu motorlar çeşitli yapısal formlara sahiptir; örneğin, hareket sayısına göre daha da alt bölümlere ayrılabilirler.
Hareket dönüştürme mekanizmalarına göre hidrostatik tahrikler için piston tipi hidrolik pompaların ve hidrolik motorların temel sınıflandırması
Pistonlu hidrolik pompalar eksenel pistonlu hidrolik pompalar ve eksenel pistonlu hidrolik pompalar olarak ikiye ayrılır.Eksenel pistonlu hidrolik pompalar ayrıca eğik plakalı eksenel pistonlu hidrolik pompalara (eğik plakalı pompalar) ve eğik eksenli eksenel pistonlu hidrolik pompalara (eğik eksenli pompalar) ayrılır.
Eksenel pistonlu hidrolik pompalar, eksenel akış dağıtımlı radyal pistonlu hidrolik pompalar ve uç yüz dağıtımlı radyal pistonlu hidrolik pompalar olarak ikiye ayrılır.
Pistonlu hidrolik motorlar eksenel pistonlu hidrolik motorlar ve radyal pistonlu hidrolik motorlar olarak ikiye ayrılır.Eksenel pistonlu hidrolik motorlar, eğik plakalı eksenel pistonlu hidrolik motorlar (eğik plakalı motorlar), eğik eksenli eksenel pistonlu hidrolik motorlar (eğik eksenli motorlar) ve çok etkili eksenel pistonlu hidrolik motorlar olarak ikiye ayrılır.
Radyal pistonlu hidrolik motorlar, tek etkili radyal pistonlu hidrolik motorlar ve çok etkili radyal pistonlu hidrolik motorlar olarak ikiye ayrılır.
(iç eğri motoru)
Akış dağıtım cihazının işlevi, çalışan piston silindirinin devredeki yüksek basınç ve alçak basınç kanallarına doğru dönüş pozisyonunda ve zamanda bağlanmasını sağlamak ve komponent üzerindeki yüksek ve alçak basınç alanlarının ve devrede bileşenin herhangi bir dönme konumundadır.ve her zaman uygun sızdırmazlık bandıyla yalıtılmıştır.
Çalışma prensibine göre akış dağıtım cihazı üç tipe ayrılabilir: mekanik bağlantı tipi, diferansiyel basınç açma ve kapama tipi ve solenoid valf açma ve kapama tipi.
Şu anda, hidrostatik tahrik cihazlarında güç aktarımı için hidrolik pompalar ve hidrolik motorlar esas olarak mekanik bağlantı kullanmaktadır.
Mekanik bağlantı tipi akış dağıtım cihazı, bileşenin ana şaftına senkronize olarak bağlanan bir döner valf, bir plaka valfi veya bir sürgülü valf ile donatılmıştır ve akış dağıtım çifti, bir sabit parça ve bir hareketli parçadan oluşur.
Statik parçalar, sırasıyla bileşenlerin yüksek ve düşük basınçlı yağ portlarına bağlanan halka açık yuvalarla donatılmıştır ve hareketli parçalar, her piston silindiri için ayrı bir akış dağıtım penceresiyle donatılmıştır.
Hareketli kısım sabit kısma bağlanıp hareket ettiğinde, her silindirin pencereleri sabit kısımdaki yüksek ve alçak basınç yuvalarına dönüşümlü olarak bağlanacak ve yağ verilecek veya boşaltılacaktır.
Akış dağıtım penceresinin üst üste binen açma ve kapama hareket modu, dar kurulum alanı ve nispeten yüksek kayma sürtünme işi, sabit parça ile hareketli parça arasında esnek veya elastik bir contanın düzenlenmesini imkansız hale getirir.
Boşluk contası olan hassas uyumlu düzlemler, küreler, silindirler veya konik yüzeyler gibi sert "dağıtıcı aynalar" arasındaki boşluktaki mikron düzeyindeki kalınlıktaki yağ filmi ile tamamen sızdırmaz hale getirilir.
Bu nedenle dağıtım çiftinin ikili malzemesinin seçimi ve işlenmesi için çok yüksek gereksinimler vardır.Aynı zamanda, akış dağıtım cihazının pencere dağıtım fazı, pistonun ileri geri hareketini tamamlamasını ve makul bir kuvvet dağılımına sahip olmasını sağlayan mekanizmanın ters konumuyla da tam olarak koordine edilmelidir.
Bunlar, yüksek kaliteli piston bileşenleri için temel gereksinimlerdir ve ilgili temel üretim teknolojilerini içerir.Modern piston hidrolik bileşenlerinde kullanılan ana mekanik bağlantı akış dağıtım cihazları, uç yüzey akış dağıtımı ve şaft akış dağıtımıdır.
Sürgülü valf tipi ve silindir muylusu salınım tipi gibi diğer formlar nadiren kullanılır.
Uç yüz dağılımına eksenel dağılım da denir.Ana gövde, silindirin uç yüzüne mercek şeklinde bir dağıtım deliği ile tutturulmuş iki hilal şeklinde çentiğe sahip düz veya küresel bir dağıtım plakasından oluşan bir dizi plaka tipi döner valftir.
İkisi, tahrik miline dik düzlemde göreceli olarak döner ve valf plakasındaki çentiklerin ve silindirin uç yüzündeki açıklıkların göreceli konumları, belirli kurallara göre düzenlenir.
Böylece, yağ emme veya yağ basıncı strokunda piston silindiri, pompa gövdesi üzerindeki emme ve yağ boşaltma yuvalarıyla dönüşümlü olarak iletişim kurabilir ve aynı zamanda emme ve yağ boşaltma odaları arasındaki izolasyonu ve sızdırmazlığı her zaman sağlayabilir;
Eksenel akış dağılımına radyal akış dağılımı da denir.Çalışma prensibi, uç yüz akış dağıtım cihazınınkine benzer, ancak nispeten dönen bir valf göbeği ve valf manşonundan oluşan bir döner valf yapısıdır ve silindirik veya hafif konik bir döner akış dağıtım yüzeyini benimser.
Dağıtım çifti parçalarının sürtünme yüzeyi malzemesinin uyumunu ve bakımını kolaylaştırmak için, yukarıdaki iki dağıtım cihazına bazen değiştirilebilir bir astar veya burç yerleştirilir.
Diferansiyel basınç açma ve kapama tipine koltuk valfi tipi akış dağıtım cihazı da denir.Her piston silindirinin yağ giriş ve çıkışında oturma valfi tipi çek valf ile donatılmıştır, böylece yağ yalnızca tek yönde akabilir ve yüksek ve alçak basıncı izole edebilir.yağ boşluğu.
Bu akış dağıtım cihazı basit bir yapıya, iyi bir sızdırmazlık performansına sahiptir ve son derece yüksek basınç altında çalışabilir.
Bununla birlikte, diferansiyel basınç açma ve kapama prensibi, bu tür bir pompanın, motorun çalışma durumuna dönüştürülme tersinirliğine sahip olmamasına ve hidrostatik tahrik cihazının kapalı devre sisteminde ana hidrolik pompa olarak kullanılamamasına neden olur.
Açma ve kapama tipi sayısal kontrol solenoid valfı, son yıllarda ortaya çıkan gelişmiş bir akış dağıtım cihazıdır.Ayrıca her bir piston silindirinin yağ giriş ve çıkışına bir durdurma valfi yerleştirir, ancak elektronik bir cihaz tarafından kontrol edilen yüksek hızlı bir elektromıknatıs tarafından çalıştırılır ve her valf her iki yönde de akabilir.
Sayısal kontrol dağılımlı dalgıç pompanın (motor) temel çalışma prensibi: sırasıyla yüksek hızlı solenoid valfler 1 ve 2, piston silindirinin üst çalışma odasındaki yağın akış yönünü kontrol eder.
Valf veya valf açıldığında, piston silindiri sırasıyla düşük basınç veya yüksek basınç devresine bağlanır ve bunların açılma ve kapanma hareketi, ayar komutuna ve girişe göre sayısal kontrol ayarlama cihazı (9) tarafından ölçülen dönüş fazıdır. (çıkış) mil dönüş açısı sensörü 8 Çözüldükten sonra kontrol edilir.
Şekilde gösterilen durum, valfin kapalı olduğu ve piston silindirinin çalışma odasının, açık valf aracılığıyla yüksek basınç devresine yağ sağladığı hidrolik pompanın çalışma durumudur.
Geleneksel sabit akış dağıtım penceresinin yerini, açma ve kapama ilişkisini serbestçe ayarlayabilen yüksek hızlı bir solenoid valf aldığından, yağ besleme süresini ve akış yönünü esnek bir şekilde kontrol edebilir.
Sadece mekanik bağlantı tipinin tersine çevrilebilirliği ve basınç farkı açma ve kapama tipinde düşük sızıntı avantajlarına sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda pistonun etkili strokunu sürekli değiştirerek çift yönlü kademesiz değişkeni gerçekleştirme işlevine de sahiptir.
Sayısal olarak kontrol edilen akış dağıtım tipi dalgıç pompa ve bundan oluşan motor, mükemmel performansa sahiptir ve bu, gelecekte dalgıç hidrolik bileşenlerinin önemli bir gelişme yönünü yansıtmaktadır.
Elbette, sayısal kontrol akış dağıtım teknolojisini benimsemenin amacı, yüksek kaliteli, düşük enerjili, yüksek hızlı solenoid valfleri ve son derece güvenilir sayısal kontrol ayarlama cihazı yazılımını ve donanımını yapılandırmaktır.
Prensipte piston hidrolik bileşeninin akış dağıtım cihazı ile pistonun tahrik mekanizması arasında gerekli bir eşleştirme ilişkisi olmamasına rağmen, uç yüz dağıtımının daha yüksek çalışma basıncına sahip bileşenlere daha iyi uyarlanabileceğine genel olarak inanılmaktadır.Yaygın olarak kullanılan eksenel pistonlu pompaların ve pistonlu motorların çoğu artık uç yüzey akış dağıtımını kullanmaktadır.Radyal pistonlu pompalar ve motorlar, şaft akış dağıtımını ve uç yüzey akış dağıtımını kullanır ve ayrıca şaft akış dağıtımına sahip bazı yüksek performanslı bileşenler de vardır.Yapısal açıdan bakıldığında, yüksek performanslı sayısal kontrollü akış dağıtım cihazı, radyal piston bileşenleri için daha uygundur.Uç yüzey akış dağıtımı ve eksenel akış dağıtımına ilişkin iki yöntemin karşılaştırılması hakkında bazı yorumlar.Referans olarak sikloidal dişli hidrolik motorlara da burada değinilmektedir.Örnek verilere göre, uç yüz dağıtımlı sikloid dişli hidrolik motor, şaft dağıtımından önemli ölçüde daha yüksek performansa sahiptir, ancak bu, ikincisinin ucuz bir ürün olarak konumlandırılmasından kaynaklanmaktadır ve kavrama çiftinde, destekleyici şaft tertibatında ve diğerlerinde aynı yöntemi benimsemektedir. bileşenler.Yapının basitleştirilmesi ve diğer nedenler, uç yüz akış dağılımının performansı ile şaft akış dağılımının performansı arasında bu kadar büyük bir boşluk olduğu anlamına gelmez.
Gönderim zamanı: 21 Kasım 2022